global flag1 flag2  flag3 flag4 flag5 flag6 flag7 flag8 flag9 times gridstates outsState
flag1 = false;flag2 = false;flag3 = false;flag4 = false;flag5 = false;flag6 = false;
flag7 = false;flag8 = false;flag9 = false; 
res = load('times.mat');
res1 = load('GridStates.mat');
res2 = load('OutState.mat');
times = res.times; gridstates = res1.Grid;outsState = res2.Outs;
% 基于输入信号的变位来实现状态的切换
global to2 to3 to4 to5  to6 time
to2 = false;
to3 = false;
to4 = false;
to5 = false;